PVAC
Description
PVAC est un Projet d’investissement de recherche concertée en Normandie et Ile de France pour une Mobilité Intelligente, Autonome et Communicante en conditions dégradées.
Cette plateforme sera constituée de véhicules autonomes et instrumentés, de capteurs, de robots, de plateforme de simulation et de moyens de communication dernière génération. L’ensemble des matériels acquis dans le cadre de ce projet pourra être utilisé de manière commune entre le LITIS et l’IRSEEM, mais également par le biais de collaborations avec d’autres laboratoires tels que le LMRS, le LMI et le GREYC qui ont déjà manifesté leur intérêt pour cette plateforme. Le projet PVAC a été labellisé par le pôle de compétitivité en R&D Automobile et Mobilité NextMove car PVAC apparaît comme une initiative pertinente dans le cadre du développement du véhicule autonome avec des thématiques d’innovation portées en adéquation avec les priorités de la filière Automobile et Mobilités.
Cette plateforme va permettre de développer des Intelligences Artificielles innovantes pour accroître le niveau d’autonomie décisionnelle des systèmes d’aide à la conduite pour le véhicule intelligent, son efficacité et sa sécurité notamment en conditions dégradées.
Objectifs scientifiques
• Perception en conditions de visibilité réduite via une technologie capteurs innovante
• Sécurité de la communication, stratégie embarqué-débarqué
• Sécurité de la décision
Objectifs technologiques
• Démonstrateur d’un système d’aide à la conduite automobile en conditions de visibilité réduite basé sur l’IA
• Fiabilité, autonomie et communication avec d’autres véhicules et avec l’infrastructure.
• Développement de la chaîne de valeurs et de compétences, de l’instrumentation à la navigation des véhicules
Les atouts
• Équipes de recherche avec de fortes expertises en robotique, en véhicule autonome et en IA
• Consortium normand et Île de France très complémentaire
• Nécessité d’avoir des plateformes expérimentales sur site en conditions quasi-réelles.
