Intelligent transport management Team

The main objective includes advanced scene representation, real-time data. Embedded systems in degraded environments, with poor infrastructures.

Complex scene representation, real-time data, geo-referenced database, scientific barriers. Driving assistance systems require a large quantity of relevant and up-to-date data to be effective. The team's work focuses on acquisition, processing and big data management to promote intelligent transport. The multifaceted expertise of the team enables a common theme in areas such complex scene representation and geo-referenced databases to be implemented. In addition to the development of innovative methods in each of these areas, the aim is that scene representation and databases interact for mutual guidance and enhancement.

• Transportation risk management
• Advanced driver-assistance systems
• Autonomous systems
• Computer Vision
• Passenger transport optimization
• Embedded databases

PEPR Robotique PERSEO (2026-2032) : PERception coopérative Sûre dans des Environnements Ouverts et évolutifs pour l’autonomie robotique

Partenaires : CRIStAL, ENSTA, [CAOR](https://www.caor.minesparis.psl.eu/), ONERA, CEA, Lab-STICC, Heudiasyc, LIRMM, IFREMER, LS2N, Institut Pascal, LAAS, IRIMAS

ANR ADAV (2024-2028) : Autonomous driving in adverse visibility

CPER PVAC (2022-2027): Plateforme Véhicule Autonome et connecté

Partenaires : GREYC, LMI, IRSEEM, LMRS

ANR INARI (2024-2027) : Vision Multimodale pour une navigation et une commande robuste de véhicule autonome

Partenaires : IRIMAS, HEUDIASYC, CEREMA, Université Gustave Eiffel

ANR MultiTrans (2023-2026) : Apprentissage progressif par Multi-TRANSfert pour une navigation autonome plus sûre

Partenaires : I3S, Valeo

ASTRID SCOPES (2022-2025) : Sémantique collaborative pour une perception évidentielle de situation

Partenaires : LINEACT, IRSEEM

ANR SAM GUIDE (2021-2025) : Guide multimodal pour interagir avec l'espace

Partenaires : LPNC, GIPSA-Lab, CERREV, Centre Borelli

ANR CERBERE (2022-2025) : Caméra évènementielle pour la pERception d’oBjEts Rapides autour du véhicule autonomE

Partenaires : ICB, MIS UPJV, YUMAIN

ANR IMG (2021-2025) : Guide Muséal Inclusif

Partenaires : GREYC, IHRIM

COLIBRY (2022-2024) : Collaborative semantic robotics for industry 5.0

Partenaires : LINEACT, IRSEEM

PERMIS (2020-2022) : Plateforme Expérimentale en Robotique Mobile, Intelligente et Systèmes - INSA Rouen Normandie

ANR CLARA (2018-2022) : CoupLage Apprentissage et vision pour contrôle de Robots Aériens

Partenaires : I3S Sophia-Antipolis, ImVia-Bourgogne

ANR ICUB (2017-2022) : Imagerie Non Conventionnelle pour une mobilité sécurisée en milieu urbain

Partenaires : PSA, Stereolabs, ImVia-Bourgogne

Ridernet (2018-2022): Sciences des données pour l'analyse de situations de conduite réelle de deux roues motorisés

Partenaires : CEREMA, GREYC, CIREVE

INCA (2019-2022): Interactions Naturelles avec des compagnons artificiels (Projet porté par l'équipe MIND)

Partenaire : GREYC

Guide **Muséal (2019-2022)**: Conception et prototypage d'un dispositif électronique innovant permettant une découverte tactile de la Tapisserie de Bayeux pour les voyants et personnes présentant une incapacité visuelle

Partenaires : GREYC, Musée de Bayeux

Partenaire du PIA3 TIGA "Rouen Normandie Mobilité Intelligente pour tous"

Thèses CIFRE avec : DataHertz, Segula Technologies, Sitia

Collaborations Internationales

• CISIR, Université Technologique de Petronas (Malaisie) : Détection d'objets dynamiques
• GRAZ, TU (Autriche) : Estimation de Pose en robotique
• RCV Lab, KAIST(Corée du Sud) : Localisation Long terme
• VisLab (Italie) : Imagerie non Conventionnelle - Stereovision
• Université technique de Cluj­ Napoca(Roumanie) : Machine learning pour le VA
• STI IMT(LPM) EPFL, Lausanne (Suisse) : Systèmes d'aide à la conduite
• INSAT, Tunis MIRACL,(Tunisie) : Fiabilité des bases de données
• Université de Gabès (Sfax) : Bases de données temps réel
• ETH Zurich (Suisse) : Solutions minimales basées Homographie pour l’estimation de poses
• SUP’COM (Tunisie) : Adéquation Algorithme Architecture pour les algorithmes de perception du véhicule autonome.

Collaborations Nationales

• CEREMA : Localisation optimale par vision omnidirectionnelle
• INRIA Paris: Détection d'intensions de piétons - Communication V2V
• INRIA Grenoble : Estimation de pose par projection de lumière structurée
• Université Gustave Eiffel (IFSTTAR) : Perception Augmentée
• ImVia (Bourgogne) : Navigation autonome - imagerie non conventionnelle
• I3S (Sophia Antipolis) : Cartographie optimale - adaptation de domaines
• MIS (UPJV) : Vision omnidirectionnelle pour la navigation autonome
• Institut Mines Telecom : Reconnaissance d’actions, vision pour le véhicule autonome

Collaborations Régionales

• IRSEEM : Navigation autonome, Robotique, VAC
• LMI : Robustesse de l'estimation de paramètres polarimétriques
• GREYC : Deep learning, Décision, Analyse d'images
• LMRS : Robustesse de la décision
• CESI : Perception pour l’usine du futur

Partenaires industriels

• DataHertz : Machine learning embarqué
• Stereolab : Stéréovision en condition complexes
• Synchronic :
• Valeo : Adaptation de domaines
• Peugeot PSA : Analyse de scènes routières en conditions dégradées
• SITIA : Perception et navigation pour la robotique agricole
• SEGULA Technologies : Deep Learning pour la mobilité routière et ferroviaire
• RENAULT : Formation sur les enjeux techniques du véhicule autonome – Vision et IA pour le véhicule autonome

Grands Réseaux de Recherche

• Mobilité, Numérique

Pôles de compétitivité

• NextMove

Fédération de Recherche CNRS

• NormaSTIC (FR 3638) avec le GREYC

Autres Réseaux

• GDR Robotique
• GDR IASIS
• AFRIF

• PERMANENTS : 11
• DOCTORANTS : 12
• BIATS : 1
• POSTDOC : 4
• ASSOCIE: 2

Nos publications sont disponibles sur HAL de Normandie Université : HAL de Normandie Université.