L’ingénieur(e) fera partie de l’équipe systèmes de transport intelligent
en charge de développement de nouvelles méthodes d’analyse de
scènes routières, plus particulièrement en conditions dégradées au sein
du laboratoire d’informatique, de Traitement de l’Information et des
systèmes (LITIS).
Dans le cadre du projet AdaV (Adaptive multimodal data fusion for
object detection in adverse weather conditions for autonomous
Vehicles) financé par l'Agence Noationale de Rechercher (ANR) sur la
perception des véhicules autonomes en environnement dégradé, nous
cherchons un Ingénieur de Recherche pour la mise en place d'une base
de données multimodale dédiée à l'amélioration des systèmes de
perception dans des conditions météorologiques difficiles (pluie,
brouillard, neige). Le projet s'appuiera sur le véhicule expérimental
PVAC équipé de capteurs de pointe (LiDAR, caméras RGB, caméras
polarimétriques, radars, etc.) pour collecter des données dans divers
scénarios météorologiques.
L’ingénieur.e contribuera en particulier à différents aspects :
- Mettre en place une compagne d’acquisition de données
multimodale
- Prétraitement des données et synchronisation pour l’analyse et
l’entrainement de modèles de perception automatique
- Annotation des données multimodales dans des conditions de
visibilité défavorables
- Validation et publication de la base de données : distribution et
revues internationales
Compétences attendues :
• Vision par ordinateur, traitement de signal, traitement
d’images, robotique mobile
• Expertise en capteurs multimodaux : LiDAR, caméras (mono et
stéréo), radars.
• Connaissances en traitement de données de capteurs et
calibration (ex : ROS, OpenCV, PCL).
Lieu de travail : INSA Rouen Normandie
Type de contrat : CDD
Durée du contrat : 12 mois
Date d’embauche prévue : Mars 2025
Rémunération brut: 3000€ brut
Niveau d’étude souhaité : Ingénieur
Expérience souhaitée :
Quotité de travail : 100%
Date limite de réception des candidatures : 15 janvier 2024
Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à
hind.laghmara@insa-rouen.fr, remi.boutteau@univ-rouen.fr